אנטנת יאגי-אודה היא גרסה משופרת של אנטנת יאגי, הכוללת אלמנטים נוספים להגברת הכוונה והגברת הטווח. במערכות מתח נמוך, אנטנת יאגי-אודה משמשת לחיבור מצלמות CCTV אלחוטיות למרכז הניהול או לשרתים, תוך הגדלת טווח הקליטה והשידור והפחתת הפרעות מהסביבה.
במתקן אבטחה חיצוני רחב, מצלמות CCTV אלחוטיות משתמשות באנטנות יאגי-אודה כדי לשדר את תצפיות הווידאו למרכז הניהול המרוחק. האנטנות מאפשרות למצלמות לשדר נתונים בצורה יעילה לאורך מרחקים גדולים, תוך הפחתת הפרעות והבטחת איכות תמונה גבוהה.